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CFi.CN讯：数据显示，GPT-6 Astra在语义理解等关键能力上大幅领先，而Claude Fable 5.2在RoboDojo实测中得分64.9%，远超前者。苹果HALO系统已在宇树G1上实现91%单任务成功率，Meta也联合傅利叶智能推进Max系列人形机器人研发。

近期机构研报指出，大模型正从‘会做动作’迈向‘会完成任务’，具身智能的实用门槛显著降低。研报认为，任务级泛化能力提升将加快机器人在家庭、工厂等真实场景的渗透节奏，尤其利好能快速适配大模型指令的本体与核心零部件厂商。

研报指出，国产模型依托开源生态和垂直场景优化，有望降低训练与部署成本，加速‘最后一公里’商业化。宇树科技、恒立液压、奥比中光等标的被列为优先关注方向，其技术接口能力与量产协同性构成关键优势。