宾夕法尼亚大学的研究人员在一项概念验证研究中证明，一种免提设备可以成功地自动处理和清除导致蛀牙的牙斑和细菌。

在未来，一个可变形的机器人微群可能作为牙刷、漱口水和牙线复合设备。该技术由宾夕法尼亚大学的一个多学科团队创造，有可能提供一种全新的、自动化的方法来完成刷牙和使用牙线这些重复但重要的日常工作。对于那些缺乏手动灵活性而无法单独有效清洁牙齿的人来说，这个系统可能是非常有帮助的。

这些微型机器人是由具有催化和磁性的氧化铁纳米颗粒组成。研究人员能够利用磁场控制它们的运动和配置，以产生类似刷子的结构，清除牙齿宽面的牙菌斑，或者产生能够像牙线一样在牙齿之间滑动的细长线。在这两种情况下，纳米粒子在催化反应的驱动下，释放出抗菌剂，现场消除有害的口腔细菌。

在模拟和真实的人类牙齿上使用该系统的实验表明，机器人组件可以符合各种形状，几乎可以消除导致蛀牙和牙龈疾病的粘性生物膜。宾夕法尼亚州的团队在ACS Nano杂志上分享了他们的发现，为机器人系统建立了一个概念验证。

研究人员表示，常规的口腔护理很麻烦，对许多人来说是个挑战，尤其是那些很难清洁牙齿的人。你必须刷牙，然后用牙线，然后漱口，这是一个手动的、多步骤的过程。这里最大的创新是，机器人系统可以以一种单一的、免提的、自动化的方式完成所有这三个步骤。

纳米颗粒可以用磁场以令人惊讶的方式进行塑造和控制，它们形成的刷子可以延伸、扫荡，甚至在一个空间内来回转移，很像使用牙线。它的工作方式类似于机器人手臂可能伸出来清洁一个表面。该系统可以被编程为自动完成纳米粒子的组装和运动控制。