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ACC自适应巡航不能识别静止车辆是设计缺陷？究竟还能不能使用？

阅读一些车辆使用说明书或者车辆使用手册，通常会发现上面都会对ACC功能专门提到：ACC系统可能对"静止车辆"无效等类似的表述。其实这并不是设计缺陷，而是为了提高识别的准确率，反而是为了进一步提升舒适性和安全性。

ACC和AEB两者相辅相成，接下来咱们就来聊聊ACC和AEB对于静止目标的识别差异，主要来聊聊他们的感知机构。

ACC和AEB 的感知机构，目前主流供应商对于提高对静止目标识别的方法是将毫米波雷达与前置摄像头进行融合控制，前置摄像头作为传感器将识别的目标传送到雷达的控制器ECU，通过优化融合算法提升对静止目标的识别能力。比如目前特斯拉就是通过这个方案把ACC开启的状态下的防追尾能力提升到120km/h。